机器人赛道又跑出一IPO，72岁“齿轮女王”携三个女婿再战A股。

14年前，叶善群和陈菊花家族将一家齿轮制造公司推上A股市场，业绩一路飙升，市值冲破220亿元大关。如今，这个家族又卷土重来，准备通过分拆上市，进一步扩张其资本版图。

而这次领军的人物，正是72岁的陈菊花，这位业界传奇的“丈母娘”。她将亲自带领三个女婿，向A股市场发起新一轮的冲击。经过一年多的紧张筹备，环动科技的IPO进程终于迎来了决定性时刻。

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时隔两个月，终于有新公司报上科创板了

2024 年 11 月 25 日，上交所网站披露浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称环动科技）申请科创板 IPO 招股说明书。环动科技 IPO 正式开启，目前状态为已受理。

本次IPO，环动科技计划募资14.08亿元，其中，11亿元用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目，1.57亿元用于机器人精密传动研发中心建设项目，1.5亿元用于补充流动资金及偿还银行贷款项目。

这是2024年科创板受理的第三个IPO。2024年的A股IPO市场经历了多次的暂停和重启，上半年沪深两市经历了长达半年的零受理，6月20日科创板受理了一起IPO，随后再次进入暂停状态。9月30日科创板再次新受理了一家IPO申请，然后又是长达两个月的暂停。

由此可见，环动科技的上市含金量有多高。不过，走进IPO进程之后，环动科技对埃斯顿的重大依赖等问题也摆上了台面，可能会成为冲击科创板路上最大的“拦路虎”。

环动科技从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖 3-1000KG 负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，RV 减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

环动科技前身为浙江环动机器人关节科技有限公司。2020 年 4 月，双环传动决定将机器人减速器业务相关的资产、负债、知识产权及人员划转至全资子公司，即浙江环动机器人关节科技有限公司。公司此次科创板 IPO 为分拆上市。

环动科技在招股书中表示，公司科创属性很“硬”。公司承担了国家 863计划“机器人 RV 减速器研制及应用示范”项目等三个国家专项及多个省部级科研项目在工业机器人 RV 减速器领域率先打破境外厂商技术垄断，实现进口替代，并成为国内产销量领先的工业机器人 RV 减速器自主品牌专业制造商。

公开资料显示，双环传动由原玉环县振华齿轮厂发展而来，创立于1980年。一个偶然的机会，创始人叶善群接到了一笔齿轮的业务，随即开了一家小厂。

叶善群并不了解齿轮行业，且齿轮行业投资门槛高，但他挖来一批技术人才，依靠家庭式的作坊便开干了。

通过小本经营，一步步发展，1991年，双环传动的前身玉环县振华齿轮厂成立，次年吴长鸿以准女婿的身份进入企业工作，从生产一线干起。

2000年，经历了从生产一线到销售、采购等多岗位锻炼的吴长鸿，开始担任公司总经理。“女婿上位”后，迅速推动公司改制为股份有限公司，并提出产品、客户“双升级”战略，开始着手引进一流设备，招募行业人才，布局国际市场。

2006年，吴长鸿进一步执掌双环传动，出任公司董事长。此后经过多年的发展，双环传动从名不见经传的家庭式作坊发展成为全球最大的专业齿轮产品制造商和服务商之一。

2010年，双环传动成功在深交所上市，成为A股首家齿轮上市公司。

该公司目前仍有较浓厚的家族色彩，公司重要股东中叶善群和陈菊花为夫妻关系，吴长鸿为其大女婿，陈剑峰为其二女婿，蒋亦卿为其三女婿。

2016年，叶善群因年事已高及身体健康原因决定退出不再续签一致行动协议，之后退出实控人之列，目前实控人为陈菊花及其三名女婿吴长鸿、蒋亦卿、陈剑峰。

上述四人除通过双环传动间接控制公司61.29%的股权外，吴长鸿直接持有公司5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有公司0.24%的股权。故吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制公司67.27%的股权，为公司实际控制人。

此外，公司董事吴长鸿、财务总监吴爱平为兄妹关系。而吴爱平的老公柳守丹也在双环传动持有股份，其通过双环传动在环动科技持有0.03%。

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环动科技的科创属性几乎是满分

4月30日证监会发布了《关于修改〈科创属性评价指引（试行）〉的决定》（下称《指引》），提高了对科创板拟上市企业的研发投入、发明专利数量及营业收入复合增长率等指标的要求。招股书显示，环动科技在各项指标上都大幅优于《指引》的要求。

2021-2023年，环动科技累计研发投入占累计营业收入比例为 9.67%，而《指引》的要求是5%。截至2024年6月底，环动科技研发人员占员工总数的比例达到15.29%，《指引》的要求是10%。《指引》要求应用于主营业务并能够产业化的发明专利7项以上，环动科技拥有23项。

另外，《指引》还要求最近三年营业收入复合增长率达到25%，或者最近一年营业收入金额达到3亿元。环动科技2023年的营业收入是3.09亿元，且最近三年营收的复合增长率达83.99%，同样超额达标。

值得一提的是，环动科技不仅营收高速增长，也有相当强的盈利能力，2023年录得净利润7623万元，2024年上半年净利润2554万元。

既有“卡脖子”技术，又具备超强的科创属性，还有不俗的盈利能力，环动科技的确足够优秀，基本上挑不出毛病。

环动科技上市前完成过两轮融资，投资方包括高瓴创投，浙大联创投资、国家制造业转型升级基金、国投招商、淡马锡等。它们大概是这个冬天一级市场上最令人羡慕的投资机构了。

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过度依赖单一客户

数据显示，2021-2023年，环动科技分别实现营业收入0.91亿元、1.69亿元、3.09亿元，同比分别增长249.34%、85.14%、82.86%；分别实现归母净利润0.2亿元、0.5亿元、0.76亿元，同比分别增长246.21%、148.24%、51.98%。

2024年上半年，环动科技实现营收1.34亿元，归母净利润2553.95万元，营收以及净利润增速均有所放缓。

其中，来自RV减速器的收入分别占比主营业务总收入的94.04%、95.06%、95.05%、94.58%。

而报告期内，环动科技年度研发费用率整体走低，2021—2023年公司研发投入占营业收入的比例分别约为12.69%、10.2%、8.49%。今年上半年，环动科技研发投入占营业收入的比例为9.79%，虽然高于2023年，但仍未回到2021年、2022年水平。

报告期内，环动科技前五名客户销售收入分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元和1.06亿元，占各期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%。其中，环动科技对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、1.6亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%。

环动科技在招股书中坦言，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。

值得注意的是，该公司绝对第一大客户埃斯顿（002747）去年业绩表现却并不理想，2023年归母净利润为1.35亿元，同比下滑了19%，今年前三季度甚至亏损6669.98万元。

此外，环动科技近年来的第二大客户埃夫特（688165）同样表现不理想。目前也处于亏损状态，今年前三季度扣非净利润为-1.45亿元。

2021年末-2024年6月末，环动科技的应收账款账面余额分别为2,538.48万元、7,355.21万元、1.43亿元及1.85亿元，分别占比期内营收的27.77%、43.46%、46.30%及69.22%，逐年增长。而同期内，环动科技的净利润分别为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元、2553.95万元，政府补助占各期净利润的83.47%、23.74%、18.39%及25.74%。